1.性能：提供从中小负载到重负载（如250kg,500kg甚至更高）的广泛选择，工作半径覆盖广泛（通常可达3100mm以上）。其极高的重复定位精度（可达±0.05mm）确保了垛型的稳定整齐，即使在高速运行下也能保持稳定。
2.效率：优化的运动学设计和强大的驱动系统赋予机器人极快的节拍时间，显著提升产线吞吐量。的轨迹规划技术能实现平滑、无冲击的运动，保护产品和托盘。
3.高度柔性化：搭配KUKA成熟的机器人控制系统（KRC）及丰富的软件选项（如KUKA.PalletTech），机器人能轻松适应多种产品规格、复杂垛型（如层叠式、交错式、混合式）以及不同托盘尺寸的快速切换，满足小批量、多品种的柔性生产需求。
4.坚固可靠：秉承德国精工制造理念，KUKA机器人以坚固耐用著称，设计寿命长，能在河北常见的工业环境中（如食品饮料的潮湿环境、化工的粉尘环境）稳定运行，降低停机时间。

产品与技术亮点：
*多样化产品线：提供包括高负载关节型机器人（如KRFORTEC系列）、智能自主移动机器人以及重载AGV等，满足从轻型物料转运到重型部件搬运的广泛需求。
*性能：以超高重复定位精度、强大负载能力（高可达数吨）和运行速度著称，确保稳定作业。
*智能导航与调度：AMR和AGV产品搭载激光SLAM或自然导航技术，配合智能车队管理系统，实现复杂环境下的自主路径规划、动态避障及多机协同。
*：集成多重安全防护（如3D区域监控、安全PLC、紧急停止），符合国际安全标准，保障人机协作环境安全。

1.清洁保养(每日/班次)：
*本体清洁：使用干燥无绒软布或低压，清除机器人本体、底座、大臂、小臂及末端执行器（夹具）表面及缝隙处的粉尘、油污及散落物料（如粉末、颗粒）。避免湿布或高压水冲洗，防止液体侵入关键部件。
*工作区域清洁：保持机器人工作区域地面及周边设备整洁，及时清理掉落的物料、包装碎片、缠绕膜等，防止被卷入运动部件或影响传感器。
*关键部位检查：清洁时同步检查电缆（动力、信号、气路）、气管是否有明显磨损、压扁、油污浸染或与运动部件摩擦的风险。检查夹具夹持面是否清洁、无变形。
2.关键点检与润滑(按手册周期，通常每周/月)：
*运动部件听诊：在机器人低速运行时，仔细倾听各关节（尤其是1-6轴）减速机运行是否有异常摩擦、敲击或尖锐噪音。
*紧固件检查：目视及手动检查底座固定螺栓、各轴连接法兰螺栓、末端工具安装螺栓等关键紧固件是否有松动迹象（必要时按手册扭矩复紧）。
*润滑点检：严格按照库卡维护手册规定的周期和油脂型号，检查并补充各轴减速机、齿轮箱的润滑脂。注意：非人员禁止自行开盖加注或更换油脂，应由授权服务工程师执行。