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北京ABB搬运机器人的日常维护主要包括以下几个步骤：
首先，检查机器人外观，确保无明显磨损、划痕或机械损伤。清理机器人表面和周围环境，防止灰尘和杂物影响运行。
其次，检查关节轴、电机和传动带的紧固情况，确保所有连接部件稳固，防止松动导致故障。
接着，关注润滑状况，定期给关键运动部件添加润滑油，保持顺畅运行。同时，检查液压系统的油位和清洁度。
然后，测试传感器和执行器的功能，如摄像头、激光测距仪等，保证其准确性和灵敏度。确认控制器和软件运行正常，更新系统固件如有必要。
，记录维护数据并进行预防性维护计划，如定期更换易损件，避免因忽视小问题引发的大故障。
通过以上细致的日常维护，可以延长北京ABB搬运机器人的使用寿命，提高工作效率，并确保生产安全。
*严格防护：确保工作区域配备完善的物理防护（围栏、光栅、安全门等），防止人员意外进入机器人运动范围。所有安全装置（急停按钮、安全门锁、碰撞检测）必须功能正常且未被旁路。
*人员培训：所有操作、维护人员必须接受安全培训，熟悉机器人工作范围、急停操作、安全协议及应急流程。未经授权禁止进入工作单元。
*上电/调试/维护警示：在机器人通电、调试、维护（尤其是进入防护区）时，必须严格遵守上锁挂牌程序，防止意外启动。
1.急停与防护
-操作前必须熟悉急停按钮位置，并测试其有效性。
-严格设置安全围栏/光栅，确保工作区域无人员滞留，运行时禁止闯入。
2.安全空间确认
-启动前检查机器人运动轨迹是否与其他设备/障碍物干涉，预留安全缓冲距离。
-手动低速模式下（T1/T2）操作时，手不离使能开关（EnableDevice），遇险立即松开。
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