1.明确需求与规划：
*应用场景：明确码垛对象（箱、袋、桶等）、尺寸、重量范围、垛型要求（层数、排列方式）、生产节拍（每小时/每分钟处理量）。
*环境要求：考虑车间空间布局、温湿度、洁净度、潜在粉尘或腐蚀性。
*集成目标：确定与现有生产线（如输送线、包装机、MES系统）的接口需求。
2.技术选型：
*负载能力：根据单件重量和末端工具重量选择机器人型号（如IRB460,IRB760,IRB660等系列）。
*工作范围：评估机器人需要覆盖的工作距离（水平伸展和垂直高度），确保能触及垛盘和供料点。
*末端执行器：确定合适的抓手（真空吸盘、机械夹爪、混合式）或定制工具，需与产品特性匹配。
*精度与速度：根据垛型精度要求和生产节拍选择满足性能指标的型号。

1.的性能与精度：ABB机器人素以高精度、高重复定位精度和的运动控制能力著称。其的TrueMove™和QuickMove™运动控制技术，确保了机器人在高速运行时依然能保持极高的路径精度和运动平稳性，满足精密装配、焊接、打磨等严苛工艺要求。
2.极高的可靠性与耐用性：天津生产的ABB机器人严格遵循统一的质量标准，采用材料和制造工艺，设计坚固耐用，能在各种工业环境下（如汽车制造、铸造、一般工业等）长期稳定运行，地减少停机时间，保障生产效率。
3.广泛的应用适应性：ABB提供极其丰富的机器人产品线（如IRB系列），覆盖从紧凑型小负载（如SCARA、Delta）到大型重负载（如大型搬运、点焊、压铸）的各种应用场景。结合强大的RobotStudio®离线编程软件，可轻松实现复杂路径规划和系统集成，广泛应用于汽车制造、3C电子、金属加工、食品饮料、物流搬运、科研教育等多个领域。

1.负载与行程：计算码垛负载（含夹具重量）及所需工作范围（X/Y/Z轴行程），确保覆盖托盘尺寸和垛型高度。
2.速度与节拍：核实机器人理论循环时间（如箱/小时），需匹配产线实际节拍要求，避免瓶颈。
3.物料适应性：确认机器人型号是否支持纸箱、袋装、异形件等物料特性（如IRB460适用于轻型箱体，IRB6700适合重型负载）。
-通讯接口：检查机器人控制器（如IRC5）与上位系统（PLC/MES）的协议兼容性（Profinet、Ethernet/IP等）。
-夹具协同：评估夹具（吸盘/机械手）的供电、气动接口与机器人本体的匹配性，预留I/O点位。
-安全防护：确保满足工厂安全等级（如PLd），配置区域扫描仪、安全光幕等外围设备。