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1.负载与行程
核算大搬运重量（如50kg-500kg）及工作半径（覆盖产线/仓储区域），避免超负荷或行程不足。
2.环境适应性
唐山工业环境多粉尘（如钢铁、陶瓷厂），需确认机器人的IP防护等级（建议IP54以上）及耐腐蚀性，确保在高温、潮湿环境下稳定运行。
3.精度与速度
根据工序要求（如精密装配或堆垛）选择定位精度（±0.1mm级）和循环时间，平衡效率与准确性。
唐山ABB机器人生产基地主要聚焦于生产IRB系列工业机器人，涵盖从紧凑型、通用型到大型重载等多种型号，广泛应用于焊接、搬运、码垛、装配、喷涂、机加工等关键工业环节。产品以高精度、高可靠性、高柔性著称，能够满足汽车制造、3C电子、金属加工、食品饮料、物流仓储等众多行业的严苛需求。同时，唐山工厂也积极引入ABB的协作机器人YuMi（优傲）等线，为柔性自动化与人机协作提供强大支持。
*负载与尺寸：明确码垛物重量、尺寸（长宽高）、形状（规则/异形）及位置。ABB有不同负载系列（如IRB460,IRB660,IRB760等），需匹配。
*节拍与效率：计算所需码垛速度（件/小时或层/小时），明确生产线的整体节拍要求，确保机器人型号能满足甚至超出预期。
*垛型与空间：确定终垛型（层数、每层件数、排列方式）、托盘尺寸、来料输送线位置及高度。测量安装空间（长宽高），特别是厂房净高和机器人工作半径覆盖范围。
*环境因素：评估环境温度、湿度、粉尘、油污、防爆要求（如适用）。ABB机器人有不同防护等级（IP标准），需选型匹配唐山工厂的实际工况。
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