类型与技术特点:
1.AGV(自动导引车):在大型工厂(如钢铁、陶瓷厂)中沿预设磁条或二维码路线稳定运行,承担原料、半成品的转运,载重可达数吨。
2.AMR(自主移动机器人):借助激光SLAM或视觉导航技术,在仓库、物流中心(如唐山港口区域)灵活避障、自主规划路径,适应动态环境,实现物料配送。
3.机械臂搬运系统:集成于生产线(如汽车零部件制造),执行高精度、高重复性的上下料、装配工序,保障生产节拍。
本地化应用与显著价值:
*钢铁产业:在钢厂高温、高危区域替代人工,安全搬运钢卷、原料,减少安全事故,提升物流周转效率达30%以上。
类型与应用场景:
*AGV/AMR(自动导引车/自主移动机器人):灵活穿梭于车间、仓库,完成原材料、半成品、成品的自动转运。在唐山庞大的钢铁厂、陶瓷企业、装备制造车间中,它们替代了繁重的人力搬运,大幅降低物流成本。
*机械臂式搬运机器人:凭借强大的抓取和负重能力,在生产线固定工位完成上下料、码垛、装箱等任务。尤其在唐山汽车零部件、建材生产等流程化产线上表现突出。
*严格培训与授权:操作、维护人员必须接受培训,考核合格并持证上岗。明确划分机器人工作区域(如围栏、警示线),非授权人员严禁进入。
*人机协作区域管理:在需要人机交互的区域(如上下料点),机器人应配备安全传感器(激光扫描仪、安全光幕、急停按钮),并设置减速区、停止区。人员进入时,机器人必须能可靠减速或停止。
*禁止干扰运行:任何情况下不得人为阻挡、推拉运行中的机器人或干扰其传感器(如遮挡激光雷达)。