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*负载与尺寸：计算工件重量（含抓手）和尺寸（长宽高），确保机器人额定负载和臂展能覆盖所有垛型。
*速度与节拍：确定产线要求码垛节拍（件/分钟或盘/小时），据此选择合适速度等级的机器人。
*垛型要求：明确垛型复杂度（如单列、多列、交错、旋转）、层数、垛盘尺寸及稳定性要求。
*环境适应性：评估现场环境（粉尘、湿度、温度、腐蚀性、防爆要求），选择相应防护等级（IP等级）的机器人本体和电气柜。
*操作培训：所有操作、编程和维护人员必须经过严格、的培训，充分理解设备性能、操作流程及紧急情况处理程序。
*防护装置：确保所有安全防护装置（如安全光栅、安全围栏、安全门锁、急停按钮）完好无损且功能有效。严禁在防护装置失效或人为旁路的情况下运行机器人。
*工作区域：保持机器人工作区域（包括动作范围、上下料路径）整洁、无障碍物，无关人员禁止入内。明确标识危险区域。
*个人防护：进入工作区域或进行维护时，操作/维护人员必须穿戴合适的个人防护装备（如安全帽、劳保鞋、防护眼镜等）。
*急停按钮：熟悉所有急停按钮的位置，在紧急情况或观察到异常时，能迅速按下。
*地基稳固：确保机器人安装基础坚固、水平，能承受机器人的重量、运行时的动态载荷及被搬运物料的冲击力。地基不牢会导致振动、精度下降甚至损坏。
*环境适宜：工作环境应清洁、干燥、通风良好，避免粉尘、油污、腐蚀性气体或液体侵蚀。温度、湿度应在设备允许范围内（天津需注意夏季高温高湿、冬季低温影响）。预留足够操作、维护空间。
*电源稳定：提供符合规格的稳定电源，配备稳压器或UPS（不间断电源）防止电压波动或断电造成数据丢失或硬件损伤。可靠接地至关重要。
*调试：由经过培训的人员完成初始安装、校准和参数设置（如零点、工具中心点TCP、负载、运动轨迹、速度、加速度）。确保抓手（吸盘/夹爪）与负载匹配且安装牢固。
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