1.安全,规范操作:
*每次维护前务必切断主电源并悬挂“禁止合闸”警示牌,防止误启动造成严重事故。
*遵守安全操作规程,佩戴必要的劳保用品(如安全帽、防护手套)。
2.清洁与检查:
*清洁:
*清除机器人本体、手臂、末端执行器(吸盘/夹具)、导轨、传感器(光电、接近开关、视觉相机镜头)上的灰尘、油污、产品碎屑。特别注意关节缝隙、线缆接口处。使用干燥、不起毛的软布或压缩空气(气压需适中,避免损坏元件)。避免使用腐蚀性清洁剂。
*清洁机器人工作区域地面,移除可能绊倒操作员或影响机器人移动的障碍物、杂物、油渍。
*强大负载与定位:天津制造的码垛机器人普遍具备50kg至1000kg以上的负载能力,适应不同规格的袋装、箱装、桶装等物料。借助高精度伺服系统和算法,定位精度可达毫米级,确保垛形整齐稳固。
*智能灵活:搭载的视觉识别系统和深度学习算法,能自动识别物料位置、形状和尺寸,实现智能抓取与路径规划。支持多品种、多规格产品的快速切换生产(柔性生产),适应现代工厂的多样化需求。
*稳定耐用:针对工业环境设计,结构坚固,防护等级高(如IP65),能适应粉尘、潮湿等复杂工况,保障7x24小时连续稳定运行。
1.,性能扎实:保定产码垛机器人普遍注重基础性能和耐用性。采用高强度本体结构设计和精密传动部件,确保在长时间、高负荷的连续作业下保持稳定运行,减少故障停机时间。重复定位精度高(通常在±0.1mm左右),满足各种规格箱体、袋装物料的抓取和堆叠要求,保证垛型的整齐稳固。
2.灵活,适应性强:具备较高的运动速度和加速度,显著提升码垛节拍,提高生产线整体效率。机器人本体设计紧凑,工作范围广,能适应不同空间布局的生产线。通过搭配多种末端执行器(如机械抓手、真空吸盘、夹板等),可轻松应对纸箱、袋装、桶装、板材、规则/异形件等多种物料的自动化码垛需求,柔性化程度高。