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*负载与宽广覆盖：KUKA搬运机器人系列（如经典的KRQUANTEC）覆盖极广负载范围（从数十公斤到超过一吨），轻松应对各类工件尺寸和重量挑战，适应从轻型电子元件到重型汽车部件的多样化需求。
*与高速兼备：凭借高刚性结构设计和运动控制算法，KUKA机器人能在高速运行中保持毫米级重复定位精度，确保搬运过程既快又准，显著提升生产线节拍。
*智能控制与简易集成：搭载创新的KRC5控制系统及直观的KUKA.Sim软件，机器人编程、调试和产线虚拟规划变得的。其出色的开放性（支持多种总线协议和接口）确保与PLC、传感器及工厂管理系统无缝集成。
.安全防护：确保安全围栏、光栅、急停按钮、安全门锁等防护装置完好有效，禁止人员进入机器人工作区域。机器人运行时保持安全距离（参考手册值）。
2.安全功能启用：KUKA的`SafeOperation`（安全操作）功能，设置速度限制、空间限制及轴范围监控，防止意外碰撞。
3.规范操作：操作人员需经培训，持证上岗。启动前确认夹具牢固、工件无松动，紧急状况立即触发急停。
1.人员资质
-操作员必须经过库卡或授权机构培训，持证上岗，严禁未经培训人员操作。
2.安全防护
-作业区域设置安全围栏、光栅或激光扫描仪，确保机器人运行时人员无法进入危险区域。
-紧急停止按钮（E-Stop）必须保持功能正常，且位置醒目，遇突发情况一键断电。
3.负载与路径
-严禁超载：货物重量需严格控制在机器人额定载荷内（含夹具重量）。
-路径避障：程序轨迹需避开人员通道、设备及承重结构，防止碰撞风险。
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