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.安全防护：确保安全围栏、光栅、急停按钮、安全门锁等防护装置完好有效，禁止人员进入机器人工作区域。机器人运行时保持安全距离（参考手册值）。
2.安全功能启用：KUKA的`SafeOperation`（安全操作）功能，设置速度限制、空间限制及轴范围监控，防止意外碰撞。
3.规范操作：操作人员需经培训，持证上岗。启动前确认夹具牢固、工件无松动，紧急状况立即触发急停。
清洁与外观检查(每日/每班次)：
*外部清洁：使用干燥或微湿的无绒布清洁机器人本体、特别是关节部位、传感器（如激光扫描仪、视觉相机镜头）、抓手/夹具上的灰尘、油污、碎屑。河北风沙较大，清洁频率需视环境情况增加，防止沙尘侵入关键部位。
*内部检查：目视检查控制柜通风滤网是否堵塞（灰尘多时需更频繁检查或更换）。观察柜内有无明显水汽、异物、异味。确保柜门关闭严实。
*本体检查：检查机器人本体、线缆（动力线、信号线、气管/油管）有无明显磨损、压痕、扭曲、油渍（可能预示泄漏）、破损或松动。检查各轴标签、安全标识是否清晰完好。
一、安全防护优先
1.严格隔离区域
机器人工作半径内必须设置物理围栏（≥1.8m）及安全光栅，张贴警示标识。河北部分工厂车间空间紧凑，需确保隔离区无人员误入风险。
2.紧急制动验证
每日开机前测试急停按钮（E-Stop）、安全门锁功能，确保信号即时响应。河北冬季低温可能影响电路响应速度，需加强点检。
二、规范操作流程
1.程序调试安全
手动模式（T1/T2）下速度限制≤250mm/s，且需手持使能开关（3位确认开关）。避免在自动模式下直接进入防护区域。
2.载荷与轨迹校准
严格按手册设定工具负载数据（TCP、质量、），避免因惯性超载导致机械臂抖动。河北粉尘环境需定期清洁力矩传感器。
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