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1.安全为先，断电操作
*执行任何维护前，务必执行安全锁定程序（LOTO）：关闭主电源开关并上锁、挂警示牌，释放气动回路残余压力。
*确认机器人完全停止、无意外启动风险后再靠近工作区域。
2.清洁除尘，保障“呼吸”
*本体清洁：使用干净软布或吸尘器清除本体表面、关节缝隙处的灰尘、油污、碎屑。避免使用腐蚀性或高压液体直接冲洗。
*关键区域：重点清洁导轨、丝杠、齿条、齿轮、传感器（位置、安全光幕）表面，确保无遮挡、无污染。
*控制柜通风：检查并清洁控制柜散热风扇滤网，保证散热良好，防止过热。
安全，防护到位：
*严格遵守安全规程：操作人员必须接受库卡或认证机构的培训，熟悉机器人安全操作规范（如ENISO10218、GB11291等），并取得相应资质。未经培训严禁操作。
*完善安全防护：在机器人工作区域设置牢固的物理安全围栏、安全光栅、安全门锁等防护装置，防止人员误入危险区域。确保所有安全装置（急停按钮、安全门开关）功能正常且易于触及，并定期测试。
*人机协作区域特殊管理：若涉及人机协作，必须使用库卡认证的协作解决方案（如LBRiiwa），并严格遵循其安全配置和风险评估要求，佩戴必要的个人防护装备。
1.高负载与灵活性
库卡码垛机器人（如KRQUANTEC系列）负载能力覆盖90-1300kg，臂展可达3.5米以上，适应不同尺寸的纸箱、袋装、桶装等物料。其灵活的多关节设计可完成复杂堆叠模式，大幅提升空间利用率。
2.
采用运动控制算法，重复定位精度达±0.1mm，节拍时间快仅需0.3秒/次。配合高速输送线，单机日处理量可达数万箱，效率远超人工，显著降低运营成本。
3.强韧可靠
全机身IP67防护等级，适应粉尘、潮湿等严苛环境。部件寿命超10万小时，支持24/7连续运行，故障率极低，保障生产线稳定运转。
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