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优势与技术亮点：
*负载与宽广覆盖：库卡码垛机器人（如主力型号KRQUANTEC系列）提供从中小负载到超重负载（高可达1300kg以上）的丰富选择，工作半径覆盖广泛，能轻松应对从紧凑空间到大型托盘区域的各种码垛需求。
*速度与定位：凭借的驱动技术和精密的运动控制算法，库卡机器人可实现极高的节拍速度（如KR700PA每小时可达1800次循环）和重复定位精度（通常±0.06mm至±0.1mm），确保高速运行下垛形整齐、稳定。
1.负载与臂展
根据垛型尺寸（长宽高）和单件货物重量（含托盘），确认机器人负载（如KR180-2、KR470等）及臂展（2.5m-3.2m常见）。
2.节拍要求
计算产线每小时垛数（如≥800次循环/小时），确保机器人速度（加速度/减速度）匹配产能。
3.末端夹具兼容性
明确夹具类型（机械夹爪/真空吸盘/混合式）及接口（气电滑环型号），避免后期改造。
1.明确需求与技术评估(起点)：
*应用场景：明确码垛的具体对象（箱/袋/桶？）、尺寸、重量、层数、垛型要求、节拍要求（每小时多少件/垛）。
*机器人选型：基于负载（大250kg？500kg？）、工作范围（臂展）、精度、速度等要求，初步锁定库卡KR系列码垛机器人型号（如KRQUANTECPA,KRIONTEC等）。
*末端工具(EOAT)：确定夹爪类型（机械式、真空吸盘式、混合式）及供应商（库卡可提供或推荐）。
*周边设备：考虑输送线（来料/出垛）、托盘库/供应系统、安全围栏、视觉系统（如需定位）等配套需求。
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