1.清洁与基础检查：
*机身清洁：每日清除机器人本体、底盘、轮胎/履带、传感器镜头（激光、视觉、避障等）以及机械臂上的灰尘、油污、金属碎屑、积水等杂物，防止堵塞、腐蚀或信号干扰。
*环境清理：保持运行路径（地面、轨道）无阻碍物、油渍、积水。
*目视检查：快速查看机器人结构有无明显变形、裂纹、异常磨损（如轮胎、链条、传动带）、连接件松动（螺丝、螺栓）、线缆外皮破损或拖拽异常。
2.关键部件状态确认：
*动力与驱动：检查电池电量/充电状态（电动型），油位、油压、有无渗漏（液压型），气压是否正常（气动型）。听电机、减速器、驱动轮运转有无异响（尖锐摩擦、撞击声）。

保定企业广泛应用的搬运机器人主要分为两大类：
*AGV（自动导引车）：依赖磁条、二维码或激光反射板导航，路线固定，承载能力强，是重型物料搬运的可靠选择。
*AMR（自主移动机器人）：利用激光SLAM或视觉导航技术，无需固定路线，环境感知与动态避障能力出色，灵活适应复杂多变的工厂环境。
功能与应用场景：
*搬运：7x24小时不间断运行，完成原材料、半成品、成品在生产线、仓库间的自动流转，大幅提升物流效率。
*智能调度：通过中央控制系统（RCS/WMS），实现多机协同、路径优化，让物料流动如行云流水。
*：配备多重传感器（激光、视觉、防撞条），实时感知环境，保障人机协同作业安全。
*数据互联：作为智能工厂“神经末梢”，实时上传运行数据，助力生产决策优化。
在保定蓬勃发展的汽车制造、新能源装备、生物、现代物流（如大型电商仓储）等行业，这些“钢铁搬运工”已成为生产线上不可或缺的角色。它们深入车间与仓库，替代人工完成繁重、重复或危险的搬运任务，显著降低人力成本、减少差错、提升整体生产效率与安全性。

1.安全，人员防护：
*明确工作区域：严格区分机器人运行区域与人行通道，设置清晰的物理隔离（如围栏）或虚拟电子围栏（AMR常用）。在关键路口设置警示灯或声音提示。
*遵守安全规则：所有进入作业区域的人员（包括操作员、维护人员、访客）必须接受安全培训，理解机器人行为模式（如路径、避障逻辑、急停位置）。严禁在机器人行进路线上站立、行走或放置障碍物。
*善用安全装置：熟悉并确保所有安全装置（急停按钮、安全激光扫描仪、防撞触边、声光报警器）功能正常且未被遮挡。人员靠近时，机器人应能可靠减速或停止。