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1.应用场景丰富，技术路线多样：
*AGV/AMR：在汽车制造（如一汽丰田、长城汽车天津基地）、电子装配、、食品饮料、电商物流仓库（如京东亚洲一号仓）等领域广泛应用。天津本土企业如朗誉机器人、天津新松等提供重载、轻载AGV及AMR解决方案，满足产线物料转运、仓储出入库等需求。
*无人叉车：在大型仓储、重载搬运场景中逐渐替代传统叉车，实现自动化、无人化的托盘货物搬运与堆垛。
*机械臂+末端执行器：结合视觉引导，在产线上完成精密部件的抓取、搬运与上下料，尤其在半导体、精密仪器制造中发挥重要作用。
2.技术优势显著：
*部件与系统集成：依托天津大学、河北工业大学等高校及科研院所的技术支撑，在导航定位（激光SLAM、视觉SLAM）、运动控制、调度系统等方面具备较强研发实力。
1.人员隔离
-作业时设置警戒区（建议≥2米安全距离），通过光栅、围栏或电子围栏隔离人机区域，避免人员误入轨迹。
2.紧急响应
-确保急停按钮（机身、控制台、遥控器）功能正常，操作员需熟练掌握紧急制动流程。
3.载荷安全
-严禁超载（如额定1吨设备搬运1.2吨货物），需居中；异形/易晃货物使用绑带加固。
技术驱动智能移动：
*感知导航：激光雷达（Lidar）、深度摄像头、超声波传感器等构成其“眼睛”，实时构建环境地图（SLAM技术），实现定位与避障。
*智能决策：强大的车载控制器或云端系统是其“大脑”，基于任务指令和实时环境信息，动态规划路径，智能调度多机协作。
*稳定执行：高精度驱动轮系、升降平台或机械臂是其“手脚”，确保货物平稳抓取、升降与运输。AMR（自主移动机器人）更灵活，无需固定导引（如磁条、二维码），适应动态环境；AGV（自动导引车）则通常在结构化路径上高速运行。
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