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1.负载能力覆盖广：保定企业提供的码垛机器人产品线丰富，负载能力通常覆盖50公斤至300公斤甚至更高范围，满足从小型箱体到大型化工原料袋的不同需求。
2.高精度与稳定性：采用精密减速机和伺服电机，确保末端执行器（抓手）在高速运动下的重复定位精度（通常可达±0.1mm），保证垛型稳定整齐。
3.灵活工作范围：多关节结构设计（通常为4轴或6轴）赋予机器人极高的灵活性，工作半径大，能够适应不同尺寸的托盘和复杂的垛型要求。
4.结构坚固耐用：部件如底座、大臂等常采用高强度铸铝或钢结构，确保在长期高负荷运行下的稳定性和长寿命。
*防护装置：确保所有安全防护装置（安全围栏、光栅、安全门锁、急停按钮）完好无损且功能正常。未经授权或安全确认，严禁人员进入机器人工作区域。
*急停功能：熟悉所有急停按钮的位置，确保在紧急情况下能迅速按下。定期测试急停功能有效性。
*上锁挂牌：进行任何维护、调试、清洁或故障排除时，必须严格执行“上锁挂牌”程序，切断机器人及其相关设备（气源、电源）的能源，并挂上警示牌，防止意外启动。
*人员培训：所有操作、维护人员必须接受的安全培训，了解机器人工作范围、潜在危险（夹伤、撞击、货物坠落）及应急处理程序。禁止未经培训人员操作。
天津产业界正积极推动码垛机器人与物联网（IoT）、人工智能（AI）的融合。未来的“智能码垛工”将具备更强的自主感知、决策优化、预测性维护能力，并与其他物流设备（如AGV/AMR、智能立库）无缝集成，构建更智能、更柔性的无人化物流解决方案。
天津码垛机器人产业正依托坚实的工业基础与持续的技术创新，持续赋能区域乃至制造业的自动化、智能化转型升级，成为提升企业竞争力的关键力量。
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