1.基础清洁与环境维护：
*每日清洁：使用干燥或微潮软布擦拭机器人外壳、传感器镜头（激光雷达、摄像头）、充电触点等关键部位，清除灰尘、油污及散落物料。天津滨海环境需特别注意盐雾腐蚀和粉尘，清洁频率可适当增加。
*工作区域管理：保持运行路径畅通无杂物、无油渍水渍。定期清扫地面，避免碎屑卷入底盘或影响导航。
2.关键部件检查与保养：
*电池与充电系统：检查充电桩接触点是否清洁、完好。观察电池状态（如有指示），确保完成完整充电循环。记录电池续航变化，发现异常缩短及时排查。
*传感器系统：目视检查激光雷达、超声波传感器、摄像头、防撞条等是否清洁、无遮挡、无物理损伤。确认导航定位精度无明显漂移。
*驱动与传动系统：倾听轮子、电机、舵轮运行是否有异常噪音（如摩擦、异响）。检查轮胎/轮毂是否磨损过度、有无缠绕物。按厂家要求定期检查并补充润滑脂（如适用）。
*紧固件检查：快速巡视关键连接部位（如货叉、顶升机构、外壳连接处）的螺栓、螺母有无松动迹象。

应用场景与类型：
*钢铁行业：AGV/AMR承担高温环境下的铁水包转运、钢卷库内运输、原料场自动配料，显著降低人工风险与转运时间。
*陶瓷制造业：机械臂与输送线结合，完成泥坯自动上料、釉料施釉、成品自动码垛，提升产品一致性。
*装备制造与物流仓储：AMR实现车间内零部件柔性配送；堆垛机器人与AGV协同构建高密度自动化立体仓库。

1.安全，人员隔离：
*设置安全区域：在机器人运行路径和工作区域周围设置物理围栏、安全光栅、警示灯带或，明确区分人工作业区与机器人作业区。
*遵守安全规程：非授权人员严禁进入机器人工作区域。操作、维护人员必须经过严格培训并穿戴必要防护装备（如安全鞋、安全帽）。
*紧急停止装置：确保机器人本体及工作站附近配备清晰可见、易于触及的紧急停止按钮，并定期测试其功能有效性。任何异常或危险情况，立即拍下急停。
2.规范操作与培训：
*持证上岗：操作员、程序员和维护人员必须接受制造商或机构提供的系统培训，充分理解机器人的性能、操作界面、编程逻辑和安全协议，并通过考核获得操作资质。
*严格遵循SOP：操作必须严格按照标准作业程序进行，禁止擅自修改运行参数、路径或绕过安全保护装置。
*明确启停流程：启动前确认工作区域无障碍物、人员已撤离、负载已正确放置。停机维护或调整时，必须执行上锁挂牌程序，切断能源并防止意外启动。