1.明确需求,定义:
*任务目标:明确搬运物料种类(尺寸、重量、形态)、起点终点、路径复杂度、节拍要求(每小时搬运次数)。
*应用场景:区分是室内仓库、生产线物料流转、跨车间运输,还是室外环境?环境地面、人车混流程度、空间限制(如通道宽度、门高)是关键考量。
*集成需求:是否需要与现有WMS/MES系统对接?是否需要自动充电、自动装卸(如顶升、辊筒、机械臂)?
2.深入调研,筛选供应商:
*本地资源:优先考察在天津设有分支机构、服务网点或成熟案例的厂商(如新松、极智嘉Geek+、快仓、海康机器人、斯坦德机器人等均在津有布局),便于后续沟通、部署和售后响应。
*技术路线:根据场景选择:固定路径、高负载选激光/磁条AGV;柔性变化、人机协作选激光SLAM/视觉导航AMR。
*综合实力:评估供应商技术成熟度、项目经验(尤其同类行业案例)、本地化服务能力(安装、调试、培训、维护)、备件供应速度。
1.强悍负载与搬运:
*针对钢铁、建材等重载场景,唐山机器人普遍具备5吨至超30吨的强大负载能力,轻松应对大型钢卷、重型设备或大宗原料的转运。
*采用驱动系统与低稳定结构设计,确保高速运行(可达2m/s)与停位(±5mm),大幅压缩物流周转时间。
2.智能感知与自主决策:
*集成激光SLAM导航、3D视觉识别及多传感器融合技术,实现复杂动态环境下的厘米级高精度定位与自主避障。
*搭载智能调度系统(RCS),支持多机协同作业与全局路径优化,显著提升仓储或产线物流效率。
1.技术性与智能化程度高:天津聚集了众多机器人研发机构和企业(如新松、朗誉等),其搬运机器人普遍采用的激光SLAM导航、视觉识别、多传感器融合技术,具备高精度定位、动态路径规划和自主避障能力(AMR尤为突出)。智能化调度系统(如与WMS/MES集成)实现多机协同、任务优化,大幅提升整体物流效率。部分机型还具备自动充电、状态监控等智能管理功能。
2.应用场景广泛且深度定制化:天津搬运机器人深度服务于本地优势产业。在汽车制造领域,重型AGV对接生产线;在电子行业,小巧灵活的AMR穿梭于无尘车间;在港口物流(如天津港),无人驾驶叉车AGV处理集装箱;在、食品行业,洁净型或定制化AGV满足特殊环境要求。企业能够根据客户具体工况(载重、路径复杂度、环境要求)提供高度定制化的解决方案。