1.需求定义：
*任务明确：明确搬运物品（尺寸、重量、形态）、路径（距离、复杂度、是否有坡道/窄道）、对接要求（与产线、货架、电梯等）、节拍要求（搬运频率/效率）。
*环境评估：详细考察天津工厂/仓库现场环境（地面平整度、通道宽度、光照条件、人车混行区域、网络覆盖、充电区位置、潜在干扰源）。
*载重与尺寸：计算大载重需求（含托盘/料车）及所需承载平台尺寸。
2.关键技术选型：
*导航方式：根据环境复杂度选择：
*激光SLAM：灵活性高，适应动态环境（天津繁忙车间适用），成本较高。

*物料流转：24小时不间断执行原材料、半成品、成品的自动化运输任务，无缝衔接生产线各环节（如上下料、工序间传递），大幅减少人工搬运与等待时间。
*仓储物流主力：在智能仓库中完成货物的自动入库、出库、分拣、码垛及跨区域转运，是电商物流与大型配送中心提速的关键。
*产线柔性保障：快速适应生产布局调整，尤其适用于多品种、小批量的柔性制造模式，助力企业敏捷响应市场需求。
技术实现与显著优势：
*导航技术：依赖激光SLAM、视觉导航或磁条/二维码等成熟方案（AGV），或具备更强环境感知与自主决策能力的AMR，实现复杂场景下的定位与动态避障。
*执行机构多样：搭载辊筒、皮带、机械臂、顶升平台或特种夹具，灵活适配托盘、料箱、零部件等不同载具。

1.明确需求与场景分析：
*任务：明确搬运物料类型（尺寸、重量、形态）、起点终点、路径复杂度、节拍要求。
*环境：评估场地布局（通道宽度、转弯半径、坡度）、地面状况（平整度、材质）、环境干扰（粉尘、湿度、温度、电磁、人车混流）。
*现有系统：考虑与WMS/MES/ERP等系统及现有设备（货架、电梯、门）的对接需求。
2.机器人选型与性能：
*导航技术：根据环境复杂度选择（SLAM激光/视觉导航灵活，磁条/二维码导航稳定低成本）。唐山重工业环境需关注导航抗干扰能力（粉尘、金属反射）。
*负载能力：选择留有合理余量的负载，考虑未来可能的物料变化。钢铁行业尤其需关注重型负载能力。
*定位精度：满足对接、堆垛等操作的精度要求。
*续航与充电：评估连续作业时间，选择合适充电方式（自动充电/换电），确保满足生产节拍。