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*安全防护装置：确保所有安全装置（如急停按钮、安全光幕/激光扫描仪、防撞触边、声光报警器）完好无损且功能正常。这是防止人机碰撞的道防线。
*严格遵循安全规程：所有操作人员必须经过培训并严格遵守安全操作规程。禁止在机器人运行区域内随意走动、穿越或逗留。
*清晰标识与隔离：明确标识机器人的工作区域（如地面标识、围栏），尽可能使用物理或虚拟（如激光围栏）隔离带将人机活动区域分离，尤其在人机协作区域更需谨慎。
*紧急情况处理：所有相关人员必须清楚紧急停止按钮的位置和使用方法，并了解事故应急处理流程。
1.场景分析
-应用场景：仓库拣货？生产线物料配送？重型货物搬运？
-负载要求：0.5吨、1吨或更高？
-导航方式：激光SLAM（灵活）、二维码（低成本）、磁条（固定路线）？
-功能扩展：是否需要机械臂装卸？自动充电？
2.环境评估
-地面平整度、通道宽度、人车混流区域（需高安全性机器人）。
天津工业搬运机器人日常维护要点
1.清洁与防尘
-关键部位清洁：每日停机后，用干燥压缩空气清洁机器人关节缝隙、导轨、传感器（激光雷达、红外探头）表面，避免天津春季柳絮、沙尘堆积影响精度。
-地面环境维护：保持运行区域无油污、水渍及金属碎屑（尤其机加工车间），防止AGV车轮打滑或导航传感器失效。
2.紧固件与结构检查
-螺栓紧固：每周检查机械臂底座、AGV车体连接螺栓是否松动（振动易导致松动），重点排查搬运重型物料的机型。
-传动部件检查：同步带、链条的张力及磨损情况，及时调整或更换，避免突发断裂。
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