1.基础清洁与环境维护：
*每日清洁：使用干燥或微潮软布擦拭机器人外壳、传感器镜头（激光雷达、摄像头）、充电触点等关键部位，清除灰尘、油污及散落物料。天津滨海环境需特别注意盐雾腐蚀和粉尘，清洁频率可适当增加。
*工作区域管理：保持运行路径畅通无杂物、无油渍水渍。定期清扫地面，避免碎屑卷入底盘或影响导航。
2.关键部件检查与保养：
*电池与充电系统：检查充电桩接触点是否清洁、完好。观察电池状态（如有指示），确保完成完整充电循环。记录电池续航变化，发现异常缩短及时排查。
*传感器系统：目视检查激光雷达、超声波传感器、摄像头、防撞条等是否清洁、无遮挡、无物理损伤。确认导航定位精度无明显漂移。
*驱动与传动系统：倾听轮子、电机、舵轮运行是否有异常噪音（如摩擦、异响）。检查轮胎/轮毂是否磨损过度、有无缠绕物。按厂家要求定期检查并补充润滑脂（如适用）。
*紧固件检查：快速巡视关键连接部位（如货叉、顶升机构、外壳连接处）的螺栓、螺母有无松动迹象。

1.自动导引车(AGV)：传统形式，依赖预设路径（如磁条、二维码、反射板）导航。行驶路线固定，系统，适用于流程化、路径变化少的场景。
2.自主移动机器人(AMR)：新一代主流。利用激光SLAM（同步定位与建图）、视觉SLAM或融合导航技术，实现环境地图构建和实时定位。无需固定路径，可动态规划路线，灵活避障，适应复杂多变的环境，柔性化程度高。
3.机械臂式搬运机器人：通常是固定基座或移动平台（如AGV/AMR）搭载机械臂。不仅能水平移动，还能进行的抓取、放置、码垛等操作，适用于需要精细操作的上下料、装配线供料、拆码垛等场景。
4.轨道式搬运机器人：在固定轨道（如高架轨道、地面轨道）上运行，承载能力强，速度高，常用于大型车间或仓库的长距离、重型物料搬运。

主要类型与技术：
*自动导引车(AGV)：依赖预设路径（如磁条、二维码或激光反射板）运行，路线固定，适用于结构化环境中的稳定运输任务。
*自主移动机器人(AMR)：技术更，搭载激光雷达、摄像头、深度传感器等，结合SLAM（即时定位与地图构建）技术，能实时感知环境、自主规划优路径、动态避障，灵活性极高，适应复杂多变的场景。
*协作机械臂：通常安装在固定基座或移动平台上，具备灵巧的抓取能力，可执行的上下料、码垛、分拣等操作，常与AMR结合形成复合机器人。
*无人叉车：自动化升级的叉车形态，能自主完成托盘货物的装卸、堆垛和水平运输。