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*路径清晰：确保预设路径（磁条、二维码、激光反射板区域）或AMR自由导航区域无遮挡物、油污、水渍。地面需平整、坚固，避免斜坡、坑洼或高差影响稳定性和导航精度。
*导航标识保护：避免在磁条、二维码或反射板上放置物品或进行可能损坏标识的作业（如叉车碾压）。保持这些区域清洁。
*空间预留：路径宽度需大于机器人本体宽度（含载具），转弯半径处预留足够空间。通道交汇点、工作站前需有缓冲区，防止拥堵。
*环境干扰管理：强光直射、大面积玻璃/镜面反光、剧烈变化的阴影、密集移动的物体、强电磁场可能干扰激光雷达、视觉或磁导航系统，需尽量避免或采取屏蔽措施。
1.强悍负载与搬运：
*针对钢铁、建材等重载场景，唐山机器人普遍具备5吨至超30吨的强大负载能力，轻松应对大型钢卷、重型设备或大宗原料的转运。
*采用驱动系统与低稳定结构设计，确保高速运行（可达2m/s）与停位（±5mm），大幅压缩物流周转时间。
2.智能感知与自主决策：
*集成激光SLAM导航、3D视觉识别及多传感器融合技术，实现复杂动态环境下的厘米级高精度定位与自主避障。
*搭载智能调度系统（RCS），支持多机协同作业与全局路径优化，显著提升仓储或产线物流效率。
天津工业搬运机器人日常维护要点
1.清洁与防尘
-关键部位清洁：每日停机后，用干燥压缩空气清洁机器人关节缝隙、导轨、传感器（激光雷达、红外探头）表面，避免天津春季柳絮、沙尘堆积影响精度。
-地面环境维护：保持运行区域无油污、水渍及金属碎屑（尤其机加工车间），防止AGV车轮打滑或导航传感器失效。
2.紧固件与结构检查
-螺栓紧固：每周检查机械臂底座、AGV车体连接螺栓是否松动（振动易导致松动），重点排查搬运重型物料的机型。
-传动部件检查：同步带、链条的张力及磨损情况，及时调整或更换，避免突发断裂。
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