*高精度与稳定性:采用伺服控制系统,重复定位精度可达±0.5mm,确保垛形整齐稳固,大幅降低产品运输过程中的破损风险。
*强大负载能力:唐山工业常用机型负载范围覆盖50kg至300kg以上,充分满足本地钢铁配件、大型建材、重型包装箱等物料搬运需求。
*高度柔性化:结合视觉系统或预设程序,可快速适应不同尺寸、形状的包装物及多样化的垛型要求(如层叠、交错),切换产品线无需长时间停机调试。
*结构:通常采用坚固的关节臂式(四轴或六轴)设计,动作灵活,尤其适合唐山工厂常见的空间受限环境。
*人机隔离:机器人工作区域必须设置可靠的安全围栏、光栅或安全门,并配备安全联锁装置。确保在机器人运行时,人员无法进入危险区域。所有安全防护装置必须保持完好有效,禁止擅自拆除或屏蔽。
*急停功能:熟悉并确保所有急停按钮(分布在控制柜、示教器及工作区域周边)位置清晰、功能正常。在紧急情况或任何不确定时,时间按下急停。
*示教/维护模式:当需要进入机器人工作区域进行示教编程、调试、清洁或维护时,必须切换到“示教模式”或“维护模式”。此模式下机器人通常只能低速运行,且操作者需手持使能开关(DeadmanSwitch),松开即停,确保安全。
*禁止跨越/倚靠围栏:严禁在设备运行时将身体任何部位伸入围栏内部。
*地基稳固:确保机器人安装基础坚固、水平,能承受机器人的重量、运行时的动态载荷及被搬运物料的冲击力。地基不牢会导致振动、精度下降甚至损坏。
*环境适宜:工作环境应清洁、干燥、通风良好,避免粉尘、油污、腐蚀性气体或液体侵蚀。温度、湿度应在设备允许范围内(天津需注意夏季高温高湿、冬季低温影响)。预留足够操作、维护空间。
*电源稳定:提供符合规格的稳定电源,配备稳压器或UPS(不间断电源)防止电压波动或断电造成数据丢失或硬件损伤。可靠接地至关重要。
*调试:由经过培训的人员完成初始安装、校准和参数设置(如零点、工具中心点TCP、负载、运动轨迹、速度、加速度)。确保抓手(吸盘/夹爪)与负载匹配且安装牢固。