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高负载与高精度：唐山码垛机器人通常具备强大的负载能力（如50kg、100kg、200kg甚至更高），能够轻松应对袋装、箱装、桶装等多种规格的物料。同时，其重复定位精度可达±0.5mm甚至更高，确保垛型稳定、整齐划一。
2.速度与效率：采用的伺服驱动技术和优化的运动控制算法，机器人运行速度快、节拍短，大幅提升码垛效率（如每小时可达数百次甚至上千次循环），有效缩短生产周期，满足高速生产线的需求。
3.与耐用性：关键部件选用国际，结构设计坚固耐用，适应工厂环境下的长时间连续运行。具备良好的抗干扰能力和环境适应性，保障生产线的稳定运转。
*负载与尺寸：计算工件重量（含抓手）和尺寸（长宽高），确保机器人额定负载和臂展能覆盖所有垛型。
*速度与节拍：确定产线要求码垛节拍（件/分钟或盘/小时），据此选择合适速度等级的机器人。
*垛型要求：明确垛型复杂度（如单列、多列、交错、旋转）、层数、垛盘尺寸及稳定性要求。
*环境适应性：评估现场环境（粉尘、湿度、温度、腐蚀性、防爆要求），选择相应防护等级（IP等级）的机器人本体和电气柜。
1.资质与培训：操作人员必须接受培训，熟悉机器人性能、紧急停止程序及安全协议。严禁无资质人员操作。
2.安全防护：
-作业时确保安全围栏、光栅、急停按钮等防护装置有效。
-人员禁止进入机器人工作区域，尤其自动运行时。
-穿戴防护装备（如安全鞋、头盔）。
3.紧急响应：熟知急停按钮位置，突发异常（如货物倾倒、设备异响）立即停机断电。
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