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1.人员防护
-严格设置安全围栏/光栅，确保机器人运行时人员无法进入工作区域。
-操作员需穿戴防护装备（安全帽、防砸鞋），禁止徒手调整运行中的设备。
2.急停与复位
-熟悉急停按钮位置，突发异常立即触发；复位前需确认故障完全解除，避免二次事故。
3.负载与平衡
-严禁超载（如保定某企业因超重导致电机烧毁案例），货物需在夹具中心，防止晃动倾倒。
1.断电清洁：每日工作结束后，务必在设备完全断电（并执行上锁挂牌程序）状态下进行清洁。使用干燥或微湿的无绒布清除机器人本体、夹具（吸盘/夹爪）、传送带周边及防护栏上的灰尘、碎屑、油污、残留物（特别是粉状物料）。避免使用高压水或腐蚀性清洁剂。
2.目视检查：
*机械结构：检查机器人各轴（关节）活动是否顺畅，有无异常摩擦、卡滞感或异响。观察基座、大臂、小臂、腕部等关键连接部位螺栓、销轴有无明显松动、变形或裂纹。
*夹具/末端执行器：检查吸盘是否破损、漏气，夹爪是否变形、磨损，气路/油路接头有无松动泄漏。确保夹具动作灵活、无卡阻。
*线缆与管路：巡视机器人本体拖链、动力电缆、信号线、气管/油管有无磨损、压扁、扭曲、或脱出拖链防护。检查固是否牢固。
*安全装置：确认急停按钮、安全门锁、光栅/安全扫描仪等安全防护装置外观完好、功能有效（可做简单测试，如按下急停看是否停机）。
天津产业界正积极推动码垛机器人与物联网（IoT）、人工智能（AI）的融合。未来的“智能码垛工”将具备更强的自主感知、决策优化、预测性维护能力，并与其他物流设备（如AGV/AMR、智能立库）无缝集成，构建更智能、更柔性的无人化物流解决方案。
天津码垛机器人产业正依托坚实的工业基础与持续的技术创新，持续赋能区域乃至制造业的自动化、智能化转型升级，成为提升企业竞争力的关键力量。
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