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1.人员防护
-严格设置安全围栏/光栅，确保机器人运行时人员无法进入工作区域。
-操作员需穿戴防护装备（安全帽、防砸鞋），禁止徒手调整运行中的设备。
2.急停与复位
-熟悉急停按钮位置，突发异常立即触发；复位前需确认故障完全解除，避免二次事故。
3.负载与平衡
-严禁超载（如保定某企业因超重导致电机烧毁案例），货物需在夹具中心，防止晃动倾倒。
保定工业码垛机器人：智能制造的“搬运工”
在保定这座工业基础深厚的城市，工业码垛机器人正成为生产线上的关键力量，、地完成繁重的货物堆垛任务。
这些机器人通常采用多关节设计，配备强劲的伺服电机和精密减速器，活动范围大、动作灵活流畅。其“大脑”——控制系统，结合的运动轨迹规划算法，能计算优路径，确保货物在复杂空间内平稳、快速移动。末端执行器（夹具）则根据货物特性灵活定制，如吸盘式、夹板式或抓手式，牢固抓取箱装、袋装、桶装等各类物品。
*负载能力：计算末端夹具+大单件/整垛重量（含托盘），并预留10-20%安全余量。
*工作范围：测量垛型尺寸（长宽高）、托盘尺寸、取放点距离、机器人安装位置到远垛位的距离，确保覆盖所垛点。
*节拍要求：计算单位时间（如小时/班次）需码垛的总件数或托盘数，结合机器人运动轨迹和加速度，确认其能否满足生产节拍。
*产品特性：明确产品尺寸、形状、重量范围、材质（纸箱、袋装、桶装、异形件）、表面状态（是否易损、光滑、需特殊抓取）。
*托盘/载具：类型（木托盘、塑料托盘、川字/田字底、滑托盘）、尺寸、堆叠高度要求、是否需自动供盘/取垛。
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