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1.需求明确化
-负载：确定单次抓取重量（如50kg/200kg）
-效率：测算每小时需处理托盘数（如300托/小时）
-空间：测量安装区域尺寸及导轨布局需求
-物料：明确纸箱/袋装/异形件等特性
*示例：食品厂搬运25kg纸箱需200托/小时，工作半径3米*
1.，性能扎实：保定产码垛机器人普遍注重基础性能和耐用性。采用高强度本体结构设计和精密传动部件，确保在长时间、高负荷的连续作业下保持稳定运行，减少故障停机时间。重复定位精度高（通常在±0.1mm左右），满足各种规格箱体、袋装物料的抓取和堆叠要求，保证垛型的整齐稳固。
2.灵活，适应性强：具备较高的运动速度和加速度，显著提升码垛节拍，提高生产线整体效率。机器人本体设计紧凑，工作范围广，能适应不同空间布局的生产线。通过搭配多种末端执行器（如机械抓手、真空吸盘、夹板等），可轻松应对纸箱、袋装、桶装、板材、规则/异形件等多种物料的自动化码垛需求，柔性化程度高。
1.高负载与高精度：广泛覆盖50kg至1000kg负载范围，满足从食品箱到化工原料袋等多样化物品的搬运需求，重复定位精度可达±0.5mm以内，确保垛型稳定。
2.与灵活：运行速度普遍在1800次/小时以上，配合高速输送线，大幅提升产线效率。主流采用四轴（大负载、高速）和六轴（复杂姿态、空间灵活）结构，适应不同场景。
3.智能化升级：集成2D/3D视觉系统，实现无序抓取、自动识别定位；结合AI算法优化垛型路径，提升空间利用率；支持远程监控与预测性维护，降低运维成本。
4.协作化趋势：轻型协作码垛机器人应用增多，在柔性产线、人机混合作业场景中展现安全、部署灵活的优势。
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