1.的性与生产力:
*高速稳定运行:采用的伺服驱动系统和精密的运动控制算法,机器人能够以远超人力的速度(通常每分钟可完成多次循环)进行抓取、提升、旋转和放置动作,实现24小时不间断作业,显著提升产线吞吐量和仓储周转效率。
*持续作业能力:不受疲劳、情绪、环境等因素影响,可全天候稳定运行,尤其适合高强度、大批量的连续生产场景。
2.的定位与操作:
*毫米级重复精度:具备极高的重复定位精度(通常在±0.1mm至±1mm范围内),确保每一层、每一垛货物都能对齐、整齐稳固,有效避免因码放不齐导致的倒塌风险,保障货物安全和仓储空间利用率。
*灵活适应多样产品:通过搭配不同的末端执行器(如吸盘、夹板、抓手)和视觉识别系统,能够自动识别、抓取和码放不同尺寸、形状、重量、材质的箱体、袋装物、桶罐等多种产品,适应柔性化生产需求。
*操作培训:所有操作、编程和维护人员必须经过严格、的培训,充分理解设备性能、操作流程及紧急情况处理程序。
*防护装置:确保所有安全防护装置(如安全光栅、安全围栏、安全门锁、急停按钮)完好无损且功能有效。严禁在防护装置失效或人为旁路的情况下运行机器人。
*工作区域:保持机器人工作区域(包括动作范围、上下料路径)整洁、无障碍物,无关人员禁止入内。明确标识危险区域。
*个人防护:进入工作区域或进行维护时,操作/维护人员必须穿戴合适的个人防护装备(如安全帽、劳保鞋、防护眼镜等)。
*急停按钮:熟悉所有急停按钮的位置,在紧急情况或观察到异常时,能迅速按下。
1.高刚性结构,稳定承载:采用优化的关节结构和坚固的机身材料设计,确保在高速运动和重负载工况下的稳定性和抗振动能力,能够可靠地抓取、提升和放置从几十公斤到数百公斤(常见负载范围如100kg,180kg,240kg,300kg等)的各类袋装、箱装、桶装等物料。
2.大工作范围与高灵活性:通常具备较大的臂展(可达3米以上)和多自由度(4轴或6轴),工作空间广阔,能够轻松覆盖生产线末端、托盘区、输送带等多点位,适应不同布局的车间环境。灵活的关节运动使其能完成复杂姿态的堆垛,如层叠、交错、旋转等垛型。