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1.严格设置安全区域：在机器人工作半径外安装牢固的物理防护栏或光栅，并悬挂醒目警示标识，禁止无关人员进入。
2.规范使用安全装置：确保急停按钮、安全门锁、碰撞检测传感器等处于有效状态，操作前必须佩戴防护装备（如安全帽、护目镜）。
3.严禁身体进入作业区：设备运行时或示教调试期间，禁止将肢体伸入机械臂活动范围。
概念与工作原理：
码垛机器人是一种通过编程控制的工业机器人，专为将袋装、箱装、瓶装、罐装等规则或不规则形状的物品（如食品、饮料、化工原料、建材、家电等）按照预设的排列方式，、整齐地堆叠到托盘（或输送线）上的自动化设备。其部件包括机械臂、末端执行器（抓手/吸盘）、控制系统和视觉系统（可选）。工作时，机器人根据程序指令，抓取传送带或工位上的物品，通过多轴联动（通常为四轴或六轴结构），在三维空间内完成提升、旋转、平移等动作，终将物品稳定、准确地码放到位置，形成稳固的垛型。
1.资质与培训：操作人员必须接受培训，熟悉机器人性能、紧急停止程序及安全协议。严禁无资质人员操作。
2.安全防护：
-作业时确保安全围栏、光栅、急停按钮等防护装置有效。
-人员禁止进入机器人工作区域，尤其自动运行时。
-穿戴防护装备（如安全鞋、头盔）。
3.紧急响应：熟知急停按钮位置，突发异常（如货物倾倒、设备异响）立即停机断电。
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