*本体清洁：使用干燥、不起毛的软布或低压气清除机器人本体、手臂、末端执行器（夹具/吸盘）上的灰尘、碎屑、油污、残留物（如包装材料粉末）。特别注意关节缝隙、传感器窗口、线缆表面。
*工作区域清洁：保持机器人工作区域地面及周边设备整洁，及时清理掉落的物料、包装碎片和油渍，防止滑倒或异物卷入。
*防尘防潮：邢台地区环境需注意防尘（尤其干燥季节）和防潮（雨季）。检查控制柜通风滤网是否堵塞，必要时清洁或更换，确保散热良好，防止灰尘进入电气元件或湿气引起短路。

*防护装置：确保所有安全防护装置（安全围栏、光栅、安全门锁、急停按钮）完好无损且功能正常。未经授权或安全确认，严禁人员进入机器人工作区域。
*急停功能：熟悉所有急停按钮的位置，确保在紧急情况下能迅速按下。定期测试急停功能有效性。
*上锁挂牌：进行任何维护、调试、清洁或故障排除时，必须严格执行“上锁挂牌”程序，切断机器人及其相关设备（气源、电源）的能源，并挂上警示牌，防止意外启动。
*人员培训：所有操作、维护人员必须接受的安全培训，了解机器人工作范围、潜在危险（夹伤、撞击、货物坠落）及应急处理程序。禁止未经培训人员操作。

*断电清洁：在确保机器人完全断电并锁定（LOTO）的前提下，使用干燥、不起毛的软布或吸尘器清除机器人本体、夹具（吸盘/夹爪）、导轨、传感器（光电、限位）以及工作区域周围的灰尘、碎屑、油污和残留物（如纸屑、塑料膜）。重点清洁运动关节缝隙和抓手表面。
*目视检查：
*气路/油路：检查气管、油管是否有磨损、压扁、泄漏（听声音或涂抹肥皂水检查）。确认气压、油压表显示在正常范围内。
*电缆：检查所有动力电缆、信号电缆、通讯线缆是否有破损、挤压、过度弯折或连接松动，特别是拖链内和活动关节处的电缆。
*紧固件：目视检查关键部位（底座、关节连接处、末端法兰、夹具安装点）的螺栓、螺钉是否有明显松动迹象（必要时按计划紧固）。
*防护装置：确保安全围栏、光栅、急停按钮等安全防护装置完好无损且功能正常（可进行简单触发测试）。
*夹具状态：检查吸盘是否破损、漏气，夹爪是否变形、磨损，动作是否灵活到位。