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1.防护隔离
-严格设置安全围栏/光栅，禁止人员进入工作区域。急停按钮必须醒目且可快速触发。
-操作人员需穿戴防护装备（安全帽、防砸鞋），严禁身体任何部位进入机械臂运动轨迹。
2.系统启停
-启动前确认工作区内无人员及障碍物，执行空载低速测试。
-停机检修时务必切断主电源并挂警示牌，防止误启动。
天津库卡搬运机器人系列产品线丰富，覆盖了从轻型到重载的广泛需求。其明星产品包括：
*KUKAKRQUANTEC系列：以其极高的负载能力（高达1300kg-1600kg）、超长臂展和的重复定位精度（±0.06mm）著称，是重型物料搬运、大型工件转运、机床上下料等领域的理想选择，尤其适用于汽车制造、重型机械等行业。
*KUKAKRFORTEC系列：在负载能力（高240kg）与灵活性之间取得平衡，具备紧凑设计和快速运动特性，非常适合在空间有限的环境中进行码垛、拆垛、物料搬运及装配线供料等任务，广泛应用于食品饮料、电子电器、消费品包装等领域。
1.安全，规范操作
*执行任何维护前，务必停机并锁定能源（遵循上锁挂牌程序），防止意外启动。
*穿戴好安全防护装备（安全帽、防护眼镜、手套等）。
2.清洁除尘（唐山重点）
*每日/班次结束：使用干燥无纺布或软毛刷清除机器人本体、底座、手臂及末端执行器（焊、夹具等）表面积聚的粉尘、油污、金属碎屑、焊渣（尤其焊接应用）。唐山工业环境粉尘较多，需重点关注关节缝隙、线缆表面。
*定期：清洁控制柜通风滤网（视环境粉尘情况，通常1-4周），确保散热良好，防止过热。清洁柜内灰尘（断电后由人员操作）。
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