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1.强大的负载与适应性：负载能力覆盖广泛，从数十公斤到数百公斤不等，能够轻松应对袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等多种规则或不规则形态产品的码垛需求。
2.的精度与效率：重复定位精度可达毫米级，配合智能视觉系统或的轨迹规划，能实现垛型的堆叠，大幅提升码垛速度和生产线节拍，显著超越人工效率。
3.高度的灵活性与智能化：支持多种垛型编程，换产便捷。可与生产线其他设备（如输送线、包装机、PLC控制系统）无缝集成，实现全流程自动化。部分型号还集成智能传感技术，具备碰撞检测、路径优化等安全防护功能。
1.技术参数：
-负载：单次抓取重量（250kg/500kg等）；
-工作范围：臂展长度（需覆盖产线布局）；
-节拍：每小时码垛数量（如800-1200次/小时）；
-精度：重复定位精度（±0.1mm级为佳）。
2.场景适配：
-货物类型（箱体、袋装、异形件？）；
-厂房空间（地轨/支架定制需求？）；
-对接系统（是否需联动机MES/WMS？）。
*产品特性：明确需码垛的物品（纸箱、袋装、桶装、异形件等）的尺寸、重量、材质、稳定性、有无托盘/层板要求。
*节拍要求：计算单位时间（如小时）需处理的货物数量或垛数，确定机器人的工作速度要求。
*工作空间：测量安装区域的长宽高、进出料位置、现有设备布局，确定机器人臂展、底座尺寸和运动范围需求。
*垛型要求：明确终垛型（层数、每层数量、排列方式、交错要求、是否需旋转产品）及垛高、稳定性标准。
*末端工具：根据产品特性（如易损、光滑、有抓手点）确定吸盘、夹爪、推板等夹具类型及抓取方式。
*接口需求：明确与上游（输送线、产线）和下游（输送线、AGV）的对接方式（信号、通讯协议）。
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