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1.技术参数：
-负载：单次抓取重量（250kg/500kg等）；
-工作范围：臂展长度（需覆盖产线布局）；
-节拍：每小时码垛数量（如800-1200次/小时）；
-精度：重复定位精度（±0.1mm级为佳）。
2.场景适配：
-货物类型（箱体、袋装、异形件？）；
-厂房空间（地轨/支架定制需求？）；
-对接系统（是否需联动机MES/WMS？）。
*清洁除尘：每日停机后，使用干燥压缩空气或软布清除机器人本体、关节缝隙、导轨、丝杠以及末端执行器（夹具/吸盘）上的粉尘、碎屑及油污。特别注意夹具活动部位及传感器表面的清洁，避免卡滞或误判。
*润滑检查：按制造商手册要求周期（通常每周或每数百小时），检查关键运动部件（如关节轴承、导轨、丝杠）的润滑状况。及时补充型号的润滑脂/润滑油，清除旧油脂。严禁混用不同润滑剂。
*紧固检查：定期（建议每周）巡检并手动确认底座螺栓、各关节连接螺栓、末端执行器安装螺栓以及关键承载结构件的紧固状态，发现松动立即按标准扭矩紧固。
*末端执行器检查：每日检查夹具夹持力、真空吸盘密封性及真空度、磁性吸盘磁力是否正常。及时更换磨损的夹爪块、破损的吸盘或失效的磁铁。
1.作业区域隔离：
设置物理防护栏（如安全光栅、围栏），防止人员误入机器人工作半径（通常需预留1m以上安全距离）。急停按钮必须安装在显眼且易触及的位置。
2.人员防护：
操作人员需穿戴防护装备（如安全鞋、头盔），严禁在机器人运行时进行调试、清洁或穿越工作区。培训时需强调"运动轨迹盲区"风险。
3.负载安全：
货物重量、尺寸严禁超出机器人额定负载（如天津常见机型负载范围50-150kg）。偏移需额外加固，避免甩货或倾倒。
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