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.安全防护：确保安全围栏、光栅、急停按钮、安全门锁等防护装置完好有效，禁止人员进入机器人工作区域。机器人运行时保持安全距离（参考手册值）。
2.安全功能启用：KUKA的`SafeOperation`（安全操作）功能，设置速度限制、空间限制及轴范围监控，防止意外碰撞。
3.规范操作：操作人员需经培训，持证上岗。启动前确认夹具牢固、工件无松动，紧急状况立即触发急停。
1.负载与行程：确认搬运工件重量（如50kg/200kg）、伸展距离（如臂展2m/3m）。
2.工作场景：汽车零部件线？仓储物流？环境湿度/粉尘等级需提前评估。
3.精度要求：重复定位精度需±0.1mm还是±0.5mm？
4.末端工具：吸盘、夹具或视觉系统的接口兼容性。
>*提示：记录现有生产线布局图与节拍要求，便于供应商评估。*
*外观与清洁：检查机器人本体、导轨（如有）、末端执行器（夹具/吸盘等）是否有明显损伤、油污、粉尘堆积或异物缠绕。使用干燥无绒布清洁关键部位，避免粉尘进入精密部件。唐山工业环境需特别留意粉尘控制。
*气源与管路：确认气源压力稳定（通常0.4-0.6MPa），检查气管、快速接头有无泄漏、磨损、压扁或老化。
*线缆状态：巡视机器人动力电缆、控制电缆、通讯线缆（特别是本体到控制柜及外部设备连接处），确保无破损、挤压、过度弯折或拉扯迹象。
*紧固件：快速检查关键部位（如底座、各关节连接处、末端工具安装点）的螺栓、螺母是否有松动迹象。
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