1.严格隔离:运行时必须设置物理防护栏(安全围栏/光栅),禁止人员进入工作区域。急停按钮需安装在显眼、易操作位置。
2.规范操作:操作人员必须培训上岗,熟悉安全规程。严禁在运行时进入防护区、手动干预机器人或设备。
3.负载确认:严禁超载(重量、尺寸、偏移),确保夹具设计合理,抓取牢固,避免货物坠落风险。
4.电气安全:接地可靠,避免潮湿、粉尘环境导致短路。检修时务必断电、挂牌上锁(LOTO)。






*替代人工:邢台码垛机器人专为繁重、重复的堆垛作业设计,能轻松搬运数十至数百公斤的货物(如袋装化肥、箱装食品、建材等),速度远超人工,7x24小时连续运转,显著提升生产效率。
*可靠:采用高精度伺服控制与运动算法,机器人能严格按照预设模式(如层叠、交错、旋转)稳定码放,极大减少货物损伤和码垛错误,保障产品出厂品质。
*灵活适应:邢台本地机器人厂商(如部分系统集成商)注重产品适应性,机器人末端可快速更换吸盘、夹爪等夹具,结合视觉定位或传送带跟踪技术,能兼容不同尺寸、形状的包装,满足邢台特色产业(如装备制造、食品加工、建材生产)的多样化需求。

1.清洁与外观检查
*每日清洁:作业结束后及时断电,用干燥软布或低压清除机器人本体(尤其关节部位)、导轨、末端执行器(吸盘/夹具)上附着的粉尘、碎屑、油污。天津春季风沙较多,此环节更需重视。
*外观检查:仔细查看机器人外壳、线缆护套是否有破损、变形、油液渗漏痕迹,各部位紧固件(螺丝、螺母)是否松动脱落。发现异常及时记录并上报。
2.关键运动部件检查
*导轨与传动带:检查导轨表面是否清洁、有无划痕或异物卡滞,传动带(若使用)张紧度是否适中,无过度磨损或裂纹。
*关节运行:在安全模式下低速点动运行,各关节运动时有无异常摩擦、振动或异响,观察运动是否平稳顺畅。
