1.的运动性能与高精度：搭载ABB的IRC5控制器和TrueMove/QuickMove运动控制技术，机器人运动路径平滑，重复定位精度可达毫米级。即使在高速运行状态下，也能确保工件或物料搬运的稳定性和准确性，特别适合精密装配、机床上下料等严苛应用。
2.强大的负载能力与灵活性：ABB提供广泛的搬运机器人产品线（如IRB4600,IRB6700,IRB7600等），负载范围从几公斤到数百公斤，覆盖了从轻型电子元件到重型汽车零部件、金属铸件等各种搬运需求。其紧凑设计和灵活的工作范围，使其能轻松集成到现有生产线或狭小空间中。

*培训：操作和维护人员必须接受ABB或授权机构提供的培训，持证上岗。深刻理解机器人安全操作规程、紧急停止程序、示教器操作和潜在风险点。
*安全防护装置：严禁屏蔽、拆除或旁路任何安全防护装置（如安全光栅、安全门锁、急停按钮、碰撞检测）。确保这些装置功能正常，并在每次启动前进行检查。
*工作区域管理：清晰划定并隔离机器人工作区域（安全围栏/光栅），设置醒目的安全警示标识。非授权人员严禁进入运行或示教状态下的危险区域。注意机器人工作范围可能超出其底座。
*急停操作：熟悉所有急停按钮的位置，确保在紧急情况下能迅速按下。急停后，必须查明原因并排除故障，按规程复位后才能重新启动。

1.工业机械臂搬运机器人：以的IRB系列（如IRB6700,IRB2600等）为代表。这些多关节机器人拥有的负载能力（从几公斤到数百公斤）、宽广的工作范围和极高的重复定位精度（可达±0.02mm）。它们结构坚固，设计紧凑，能灵活适应各种复杂环境下的搬运任务，如机床上下料、码垛/拆垛、装配线供料、零件转移等。其的运动控制技术（如TrueMove™和QuickMove™）确保了高速且平稳的运动轨迹，优化了节拍时间。
2.AGV/AMR移动机器人：结合了自主导航技术和机器人技术，ABB的移动机器人解决方案（如自主移动机器人AMR）能够智能、灵活地在工厂或仓库内自主规划路径，运输物料、成品或组件。它们无需固定轨道，利用激光SLAM或自然导航技术实现，并能智能避障，无缝集成到现有生产流程中，实现物料在工位间的自动化流转。