1.主力型号
-IRB6700系列：邢台重工业场景常用型号，负载150-300kg，适用于物料搬运、焊接。
-IRB1100小型机器人：精密装配领域主力，占地小、速度快，适配电子元件生产。
-YuMi协作机器人：在邢台部分企业试点人机协作装配，保障柔性生产安全。
2.技术
-TrueMove™运动控制：实现复杂轨迹毫米级精度，保障焊接/涂装质量。
-OmniCore控制器：集成AI算法，支持预测性维护，减少产线停机风险。
-RobotStudio®平台：本地企业可提前虚拟调试，缩短投产周期。

1.的运动控制性能与精度：
*高速高精：采用ABB独有的TrueMove™和QuickMove™运动控制技术。TrueMove™确保机器人在任何速度下都能保持路径精度（可达0.02mm重复定位精度），这对于复杂轨迹（如焊接、打磨、精密装配）至关重要。QuickMove™则优化了加速度和减速度，显著缩短了节拍时间，提升生产效率。
*路径一致：无论速度如何变化，机器人末端执行器的路径始终保持一致，大大简化了编程和调试工作，保证了工艺稳定性。
2.的可靠性与耐用性：
*久经考验：ABB机器人以其在严苛工业环境（尤其是汽车行业）中数十年的稳定运行而。邢台工厂生产的机器人同样经过严格的测试和验证，确保平均无故障时间极长。
*坚固设计：采用高强度材料和优化的机械结构设计，能够承受高负载、高频率的连续作业，具备IP67或更高等级的防护能力，适应粉尘、油污等恶劣环境。

在秦皇岛的应用场景中，常见的ABB搬运机器人主要包括：
*IRB6700系列：以其的负载能力（150kg-300kg）和超长臂展（2.6m-3.2m）著称，特别适合汽车制造、重型机械、金属加工等行业中大型工件（如车身、发动机缸体、大型铸件）的搬运、上下料和码垛。
*IRB7600系列：提供更高的负载能力（150kg-500kg+）和更长的可达范围（3.2m-3.5m），是超重型物料搬运（如大型集装箱、重型设备部件）的理想选择。
*协作机器人YuMi系列：虽然负载较小，但其安全协作特性使其能在人机协作环境中完成轻型物料的分拣、小件装配上下料等任务，尤其适用于电子、消费品等需要灵活性的行业。