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一、明确技术需求
1.应用场景：定义任务（焊接、搬运、装配等），确定负载、工作半径、重复定位精度（±0.05mm级）、防护等级（IP67适用于潮湿环境）等硬性指标。
2.系统兼容性：确认机器人与现有生产线PLC（如西门子、罗克韦尔）、传感器及MES系统的通讯协议（Profinet/EthernetIP）匹配性。
3.安全标准：根据GB11291等要求，配置安全围栏、急停装置、区域扫描仪等，确保符合秦皇岛当地安监要求。
*安全防护：工作区域必须设置坚固的物理围栏、安全光栅或激光扫描仪，防止人员未经授权进入危险区域。安全门必须配备可靠的连锁装置，开门即停机。
*人员培训：所有操作、编程、维护人员必须接受ABB机器人和具体应用（码垛）的安全培训，熟悉《用户手册》和安全操作规程，清楚所有急停按钮位置并能在紧急情况下迅速使用。
*锁定挂牌：进行任何维护、检修、调试或进入防护区域前，必须严格执行“锁定/挂牌”程序，切断动力源（电气、气动）并确认锁定，防止意外启动。
*急停功能：确保所有急停按钮（控制器上、示教器上、防护围栏上）功能正常有效，定期测试。
秦皇岛ABB基地主要生产工业机器人本体及配套设备，产品线覆盖广泛，包括：
*大型工业机器人：如负载能力强大的IRB6700系列（可达800kg），广泛应用于汽车制造的点焊、物料搬运等领域。
*中小型工业机器人：如的IRB4600、IRB1600系列，以其高速、高精度和紧凑设计，在3C电子、消费品、食品饮料、、金属加工等行业完成装配、检测、包装、上下料等精密任务。
*协作机器人：如YuMi系列，性地实现了人机安全协作，特别适合柔性化、小批量生产和需要人机配合的复杂场景。
这些机器人以其的可靠性、极高的重复定位精度、强大的负载能力和的运动控制技术（如TrueMove™和QuickMove™）著称，能够显著提升生产效率和产品质量。
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