1.自动导引车(AGV)：传统形式，依赖预设路径（如磁条、二维码、反射板）导航。行驶路线固定，系统，适用于流程化、路径变化少的场景。
2.自主移动机器人(AMR)：新一代主流。利用激光SLAM（同步定位与建图）、视觉SLAM或融合导航技术，实现环境地图构建和实时定位。无需固定路径，可动态规划路线，灵活避障，适应复杂多变的环境，柔性化程度高。
3.机械臂式搬运机器人：通常是固定基座或移动平台（如AGV/AMR）搭载机械臂。不仅能水平移动，还能进行的抓取、放置、码垛等操作，适用于需要精细操作的上下料、装配线供料、拆码垛等场景。
4.轨道式搬运机器人：在固定轨道（如高架轨道、地面轨道）上运行，承载能力强，速度高，常用于大型车间或仓库的长距离、重型物料搬运。

1.性与高负载能力：搬运机器人显著的优势在于其持续的工作能力。它们可以24/7不间断运行，不受疲劳、轮班或休息需求的影响，显著提升物料搬运的吞吐量和整体效率。同时，现代搬运机器人（如AGV/AMR、叉车AGV、大型协作机械臂）具备强大的负载能力，能够轻松搬运从几公斤到数吨不等的物料，远超人工搬运极限，并能保持稳定性和性。
2.定位与灵活导航：在于其的定位和导航技术。基于激光SLAM（同步定位与建图）、视觉导航、磁条/二维码导航等技术，机器人能在复杂环境中实现厘米级精度的自主定位与路径规划。尤其是AMR（自主移动机器人），无需依赖固定轨道或地面标识，具备极高的路径灵活性，能够动态避障、绕行，适应变化的布局和临时障碍物，实现“货到人”或灵活的点对点运输。

1.应用场景
-钢铁行业：在高温、高危的炼钢车间，机器人替代人工完成钢卷、板材的搬运、堆垛及仓储管理，大幅减少安全事故。
-港口物流：唐山港引入AGV（自动导引车）和无人集装箱搬运系统，实现24小时自动化装卸，提升港口吞吐效率。
-工厂仓储：制造业企业利用AMR（自主移动机器人）实现原料、半成品在产线间的柔性转运，适应多品种、小批量生产需求。
2.主流技术类型
-AGV/AMR：依托激光导航或SLAM技术，在复杂环境中自主避障、路径规划，适用于柔性化生产线。
-机械臂搬运系统：集成视觉识别与抓取技术，处理重型物料（如陶瓷、水泥制品）。
-智能叉车机器人：具备自动举升、堆垛功能，无缝对接WMS仓库管理系统，优化仓储流程。