1.高负载与高精度：保定生产的码垛机器人通常具备较大的负载能力（从几十公斤到数百公斤不等），能够适应不同重量货物的搬运需求。同时，其重复定位精度极高（通常在±0.1mm至±0.5mm范围），确保码垛的稳定性和整齐度。
2.灵活结构与运动范围：多采用关节式结构（常见为四轴或六轴），具有较大的工作半径和灵活的运动自由度，能够覆盖宽广的作业区域，适应不同生产线布局和托盘位置。
3.驱动与控制：部件通常采用伺服电机和精密减速器（如RV减速器或谐波减速器），确保高速、平稳、低噪音运行。控制系统（PLC或运动控制卡）集成的轨迹规划算法，实现复杂路径的平滑运动，并具备碰撞检测、路径优化等智能功能。

1.强劲负载与作业：唐山码垛机器人通常具备强大的负载能力（常见250kg至500kg甚至更高），配合高速运动关节，能够实现每分钟高达数十次循环的稳定码垛，显著提升生产线节拍和仓储吞吐量。
2.定位与：采用高精度伺服控制系统和的运动算法，确保每次抓取和放置位置（重复定位精度可达±0.5mm以内），码垛垛型整齐牢固，有效减少物料破损和倒垛风险。坚固的结构设计保证了设备在恶劣工业环境下的长期稳定运行。
3.智能灵活适应性强：配备的控制系统，支持多种垛型（如井字垛、五花垛、砖跺等）的快速切换和自定义编程。通过集成视觉系统或传感器，可适应不同尺寸、形状的包装物，实现智能化抓取和码放。

*负载与速度：评估所需抓取的大重量（包括夹具）和每分钟循环次数（），考虑产品尺寸、形状、重量分布及节拍要求。
*工作范围：测量垛型尺寸（长宽高）、托盘位置、输送线接口点，确定机器人所需到达的极限位置（X,Y,Z轴）。
*产品特性：产品材质（纸箱、袋装、桶、箱、易碎品等）、尺寸变化范围、表面特性（光滑、粗糙、油污）直接影响夹具选型和抓取策略。
*环境因素：工作环境温度、湿度、粉尘、防爆要求（如有）影响机器人防护等级（IP等级）和选型。