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1.机型
主力型号如KRQUANTEC系列（KR240/360/1000等），负载覆盖160kg至1300kg，工作半径达3.1m-4.2m，适应标准托盘到大型料袋的多样化需求。
2.智能控制系统
搭载KRC4或KRC5控制系统，集成PalletTech码垛软件：
-一键生成垛型：图形化编程，支持复杂层叠模式（如鱼骨式、棋盘式）。
-动态路径优化：智能避障，缩短节拍时间（高可达2000次/小时）。
-自适应调整：实时补偿物料尺寸偏差，确保垛型稳定。
3.模块化末端执行器
兼容真空吸盘、机械夹爪、推板等工具，灵活抓取箱体、袋装、桶装等异形物料，更换时间＜5分钟。
1.负载与臂展
-根据垛型尺寸、单箱重量及垛层高度，计算所需负载（常见60-240kg）和臂展（600-1800mm）。如搬运20kg纸箱至2m高垛，需至少1.6m臂展+100kg负载。
2.节拍要求
-实测单循环时间（取箱→定位→放箱→返回），确保机器人节拍（如≥10次/分钟）匹配产线速度。需考虑夹具翻转、路径优化时间。
3.精度与重复定位
-码垛通常要求±0.5mm重复定位精度，食品/行业需更高。确认KUKA型号标定数据（如KRQUANTEC系列±0.06mm）。
1.德国基因，品质：
天津库卡机器人严格遵循库卡统一的设计标准、生产工艺和质量控制体系，部件（如控制器、减速机）多源自进口或采用国际供应商，确保产品具备与德国原厂一致的性能和可靠性。其“德国技术，中国制造”的模式，在保证品质的同时，更具成本效益。
2.性能，可靠：
*高精度与高重复性：采用的运动控制算法和高刚性结构设计，重复定位精度可达±0.05mm甚至更高，特别适用于精密装配、打磨、检测等对精度要求严苛的工序。
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