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天津库卡生产的码垛机器人，主力机型包括稳定的KRQUANTEC系列（如KR18000PA、KR240R2900PA等）以及更紧凑的KRCYBERTECH系列。这些机器人专为高速、高负载的码垛任务设计，具备以下显著优势：
1.性能与稳定性：拥有极高的重复定位精度（通常±0.05mm至±0.1mm）和强大的负载能力（覆盖80kg至300kg以上），确保在各种包装规格（箱、袋、桶、托盘等）下实现、快速、稳定的码放。其坚固的结构设计保障了在恶劣工业环境中的长期无故障运行。
2.极高的生产效率：运行速度快，节拍时间短，可显著提升生产线末端或物流仓储环节的码垛效率，满足大批量、连续化生产的需求，有效降低人工成本与劳动强度。
1.隔离防护
-工作区域必须设置安全围栏、光栅或激光扫描仪，防止人员误入危险区域。急停按钮需醒目且易触及。
2.负载安全
-严禁超载（含夹具重量），负载需严格对准法兰中心。搬运不规则物体时，需通过软件进行补偿。
3.紧急预案
-所有操作人员需熟悉急停操作和复位流程，定期演练突发状况（如物体滑落、设备异常）的处置方案。
1.负载与臂展
-计算工件大重量（含夹具）+安全余量（建议≥20%），避免超负荷运行。
-测量工作范围（取放点距离、高度差），选择匹配臂展的型号（如KR20-1810适合中距离搬运）。
2.精度与节拍
-定位精度要求（±0.05mm或±0.1mm？），精密装配需高重复定位精度型号。
-核算生产节拍：机器人单循环时间需小于产线节拍（含拾取、移动、放置、空程返回）。
3.环境适配性
-特殊环境需定制：防尘（IP54以上）、防爆（EX版本）、耐腐蚀（不锈钢或涂层）。
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