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*明确工作区域：清晰划定机器人运行区域（如使用、虚拟墙、物理围栏），并设置警示标识，禁止无关人员随意进入。
*人员安全距离：确保机器人路径上人员保持安全距离，尤其在转弯、启动、停止区域。机器人虽具备避障功能，但切勿依赖其完全规避所有风险，人员需主动避让。
*紧急停止：熟悉机器人本体及沿线的紧急停止按钮位置，确保在紧急情况下能迅速按下，强制停止机器人。定期测试急停功能有效性。
*传感器与警示：切勿遮挡或污损机器人的激光雷达、摄像头、超声波、碰撞条等传感器及声光报警装置。保持其清洁和工作正常，这是避障和安全的保障。
1.明确需求与场景：
*任务类型：物料搬运（托盘、料箱、零部件）、产线对接、仓库拣选等？
*环境特点：室内/室外？地面平整度、坡度、人车混流程度、通道宽度、有无特殊区域（洁净、防爆）？保定部分老厂房地面条件需特别注意。
*负载与尺寸：大载重、货物尺寸（长宽高）、提升高度要求。
*路线复杂度：固定路线（磁条/二维码）还是柔性动态路线（激光SLAM/视觉）？变更频率？
*节拍要求：搬运速度、单次任务时间、高峰期需求。
*任务明确：明确搬运场景（仓库拣选、产线转运、跨车间运输等）、物料特性（尺寸、重量、形态）、搬运距离、频次及节拍要求。
*环境评估：考察作业区域地面状况（平整度、坡度）、通道宽度、人车混行程度、光照、温湿度等物理环境。
*系统对接：确定是否需要与现有WMS/MES/ERP系统或自动化设备（如电梯、自动门）对接。
*预算规划：设定合理预算范围，包含机器人本体、软件授权、充电设施、部署调试及后期维护成本。
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