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*自动导引车(AGV)：依赖磁条、二维码或激光反射板等预设路径运行，在结构化的环境中（如汽车制造流水线物料配送）。
*自主移动机器人(AMR)：搭载传感器（激光雷达、摄像头）和智能导航系统（SLAM），能实时感知环境、动态规划路径并自主避障，灵活性极高，广泛应用于电商仓库的分拣与搬运。
*机械臂：凭借其多自由度关节和末端执行器（如吸盘、夹具），完成抓取、放置、装配等复杂任务，常见于生产线上下料、精密零件搬运。
*自动输送与分拣系统：包含高速输送线、交叉带分拣机等，实现大批量货物的快速定向流转，是快递分拨中心的。
1.驱动与移动系统：包括轮式（如AGV/AMR）、轨道式或履带式底盘，结合电机和精密传动机构，实现灵活运动。
2.智能导航与定位：AGV常依赖磁条、二维码等预设路径；更的AMR则运用激光SLAM（同步定位与地图构建）、视觉导航或融合多传感器技术，实现环境感知、自主路径规划和动态避障。
3.执行机构：根据任务需求配备多样末端工具，如机械臂、叉齿、传送带、吸盘或夹具，用于抓取、升降、搬运各类物料（箱体、托盘、零件等）。
1.明确需求：这是关键起点。
*搬运任务：搬运物料类型（箱、托盘、散件？）、重量/尺寸、路径（点对点、多点？）、节拍要求。
*环境因素：地面平整度、空间限制（高度/宽度）、温湿度、洁净度要求、人机交互需求。
*技术参数：负载能力（指标）、工作范围（水平/垂直）、重复定位精度、速度/加速度。
*集成要求：与现有产线设备（如AGV、输送线、WMS/MES系统）的通讯接口（如ModbusTCP,Ethernet/IP）和对接方式。
*预算范围：包含设备本体、末端执行器（夹具）、系统集成、安装调试、培训及后续维护费用。
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