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1.技术参数：
-负载：单次抓取重量（250kg/500kg等）；
-工作范围：臂展长度（需覆盖产线布局）；
-节拍：每小时码垛数量（如800-1200次/小时）；
-精度：重复定位精度（±0.1mm级为佳）。
2.场景适配：
-货物类型（箱体、袋装、异形件？）；
-厂房空间（地轨/支架定制需求？）；
-对接系统（是否需联动机MES/WMS？）。
保定的码垛机器人产业与应用呈现出鲜明特色：
1.本地化服务与成本优势：保定及周边聚集了一批机器人系统集成商和制造企业，能提供更及时、贴近需求的售前咨询、方案设计、安装调试及售后服务，同时具备一定的成本竞争力。
2.适应多元化场景：针对本地丰富的产业形态（如农产品加工、箱包、汽车零部件等），机器人具备处理不同尺寸、重量（从几公斤到数百公斤）、材质包装物的灵活性。的视觉引导系统更能应对产品位置变化。
1.负载与速度：计算单次抓取大重量（含夹具）及产线要求的循环节拍（包/小时）。天津企业多涉及化工、食品、物流等，物料密度差异大，务必留有余量。
2.工作范围：测量实际码放区域（长宽高）、抓取点位置、垛型高度。确保机器人可达所有关键点，避免现场改造。
3.精度要求：码垛精度通常要求不高，但若涉及精密摆放或窄垛型，需明确重复定位精度。
4.末端执行器（夹具）：重中之重！明确产品特性（尺寸、形状、材质、表面特性）。天津供应商应能提供或协同设计可靠的吸盘、夹板、组合夹具方案，并考虑其重量对负载的影响。
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