1.应用场景丰富，技术路线多样：
*AGV/AMR：在汽车制造（如一汽丰田、长城汽车天津基地）、电子装配、、食品饮料、电商物流仓库（如京东亚洲一号仓）等领域广泛应用。天津本土企业如朗誉机器人、天津新松等提供重载、轻载AGV及AMR解决方案，满足产线物料转运、仓储出入库等需求。
*无人叉车：在大型仓储、重载搬运场景中逐渐替代传统叉车，实现自动化、无人化的托盘货物搬运与堆垛。
*机械臂+末端执行器：结合视觉引导，在产线上完成精密部件的抓取、搬运与上下料，尤其在半导体、精密仪器制造中发挥重要作用。
2.技术优势显著：
*部件与系统集成：依托天津大学、河北工业大学等高校及科研院所的技术支撑，在导航定位（激光SLAM、视觉SLAM）、运动控制、调度系统等方面具备较强研发实力。

主要类型与技术层级：
*自动导引车（AGV）：依赖磁条、二维码或激光反射板等预设路径行驶，适用于固定线路的物料运输。
*自主移动机器人（AMR）：搭载激光雷达、摄像头和算法（如SLAM），能实时感知环境、自主规划路径并灵活避障，适应复杂动态场景。
*工业机械臂：通常固定安装，配备各类末端执行器（夹具、吸盘），在流水线上完成上下料、分拣与装配等任务。

1.安全至上，预防碰撞
*避障系统维护：确保激光雷达、摄像头、超声波传感器等避障传感器清洁、校准准确，无遮挡物。定期测试其灵敏度，确保能可靠探测静态障碍物（货架、柱子）和动态障碍物（人员、叉车）。
*明确人机交互区域：设置清晰的机器人通道（如地面标识）、行人禁入区或交叉路口警示。在混合交通区域，要求人员保持警惕，遵守交通规则。
*急停装置：确保机器人本体及工作站点的急停按钮功能正常，易于触及。操作人员应熟悉其位置和使用方法。
*速度管理：在人员密集区或复杂路径段，应合理设置机器人的运行速度上限。
2.环境适配与路径规划
*地面条件：保持地面平整、清洁、干燥，无油污、水渍或过多碎屑。避免过大坡度（超出机器人爬坡能力）或高度差（如门槛）。磁条/二维码导航需确保路径标识清晰、无破损。
*动态环境适应：对于AMR（自主移动机器人），其依赖地图导航。环境发生显著变化（如货架大量移动、新增固定障碍物）后，必须及时更新地图。避免在地图未更新区域放置临时大型障碍物。