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1.严格设置安全区域：在机器人工作半径外安装牢固的物理防护栏或光栅，并悬挂醒目警示标识，禁止无关人员进入。
2.规范使用安全装置：确保急停按钮、安全门锁、碰撞检测传感器等处于有效状态，操作前必须佩戴防护装备（如安全帽、护目镜）。
3.严禁身体进入作业区：设备运行时或示教调试期间，禁止将肢体伸入机械臂活动范围。
*应用场景：明确机器人用于码垛什么产品？（箱装、袋装、桶装、异形件？）产品尺寸、重量范围、材质（是否易损）？
*产能要求：每小时需要码垛多少层/多少箱/多少袋？生产节拍要求？
*垛型要求：需要码放成什么样的垛型？（如井字垛、砖跺、交错垛等）垛层高度、稳定性要求？
*生产线集成：机器人前端对接什么设备？（生产线输送带、拆/码垛机、包装机？）后端对接什么？（成品输送线、AGV、仓库？）接口方式（高度、速度、信号）？
*工作环境：是否有特殊要求？（如洁净车间、低温、粉尘、防爆？）
*预算范围：设定合理的采购预算（包含设备本体、安装调试、培训、可能的配件及税费）。
*防护装置：确保所有安全防护装置（如围栏、安全光栅、安全门锁、急停按钮）完好、有效且未被旁路。机器人在运行时，人员严禁进入其工作区域。
*急停功能：熟悉所有急停按钮的位置，确保在紧急情况下能迅速、准确地按下。
*警示标识：工作区域应设置清晰的安全警示标识。
*上锁挂牌：进行任何维护、清洁或调试工作前，必须严格执行“上锁挂牌”程序，切断机器人主电源并确认已完全隔离能量源，防止意外启动。
*禁止超负荷：严格遵守机器人额定负载和参数限制，严禁超载运行。
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