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1.安全防护
-必须安装物理围栏/光栅，确保机器人工作区域与人员隔离。急停按钮（E-Stop）需设置在显眼且易触达位置，定期测试有效性。
-严禁在自动运行时进入防护区域，调试或维护时切换至T1低速模式（≤250mm/s），并手持示教器随时待命。
2.负载与夹具
-严格遵守额定负载（如KRQUANTEC系列负载160-240kg），包含夹具重量。超载会导致机械臂变形或电机过载。
-定期检查夹具夹爪的磨损、气路密封性（防漏气）及传感器状态，避免物件脱落引发事故。
1.作业区隔离
-必须安装物理防护栏（高度≥1.8m）和安全光栅，禁止人员随意进入机器人工作半径（通常≥2m）。
-设备醒目处张贴安全警示标识，急停按钮需分布在可快速触达的位置。
2.操作权限管理
-仅授权人员可操作示教器，操作时需佩戴安全帽、防砸鞋等防护装备。
-模式切换后确认：在自动/手动模式切换时，需双重确认周边无人员滞留。
天津库卡码垛机器人凭借高精度、高速度、高可靠性的特点，广泛应用于物流、食品饮料、化工、等行业的自动化生产线。
技术亮点
1.性能
采用库卡的KRCYBERTECH系列机型（如KR180/240/360等），负载能力覆盖180kg至360kg，重复定位精度达±0.05mm，满足重型码垛需求。机器人运行速度快，节拍时间短，显著提升生产效率。
2.灵活适配
支持四轴（如KR1200）和六轴机型，适应不同垛型与复杂空间布局。搭配智能视觉系统或激光定位，可自动识别货物位置，实现动态调整码放姿态。
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