1.需求分析(起点)：
*任务定义：明确搬运对象（尺寸、重量、形状、物料特性）、起点终点、路径复杂度（通道宽度、转弯半径、有无斜坡/门槛）、节拍要求（每小时搬运量）。
*环境评估：作业区域（室内/室外？温度、湿度、粉尘、防爆要求？）、地面状况（平整度、导电性？）、人机交互程度（需完全隔离还是协作？）。
*目标设定：主要解决痛点（替代重体力劳动？提升效率？减少差错？实现24小时作业？），设定明确的ROI预期。
2.明确技术选型：
*导航方式：根据环境复杂度选择（激光SLAM>视觉SLAM>磁条/二维码>惯性导航）。复杂动态环境优选SLAM。
*车型选择：
*潜伏式/牵引式：适合标准托盘搬运。
*叉车式(AGV/AMR)：可升降，适用高位货架、装卸车。

产业基础与集群优势：
天津拥有深厚的制造业底蕴，尤其在汽车制造、电子信息、生物、新能源、港口物流等领域需求旺盛，为物料搬运机器人的研发和应用提供了广阔的市场空间。依托天津经济技术开发区、滨海高新区等产业园区，聚集了包括新松机器人、朗誉机器人、辰星（天津）自动化、北洋动力等一批在AGV/AMR领域具有技术的本土企业，以及国际企业的研发或生产基地。这些企业覆盖了从零部件、机器人本体制造到系统集成解决方案的全产业链环节，形成了良好的产业集群效应。

类型与技术特点：
1.AGV（自动导引车）：在大型工厂（如钢铁、陶瓷厂）中沿预设磁条或二维码路线稳定运行，承担原料、半成品的转运，载重可达数吨。
2.AMR（自主移动机器人）：借助激光SLAM或视觉导航技术，在仓库、物流中心（如唐山港口区域）灵活避障、自主规划路径，适应动态环境，实现物料配送。
3.机械臂搬运系统：集成于生产线（如汽车零部件制造），执行高精度、高重复性的上下料、装配工序，保障生产节拍。
本地化应用与显著价值：
*钢铁产业：在钢厂高温、高危区域替代人工，安全搬运钢卷、原料，减少安全事故，提升物流周转效率达30%以上。