1.显著提升效率：机器人可24小时不间断工作，码垛速度远超人工（通常可达每小时数百次循环），大大缩短生产节拍，提升整体产线效率。
2.保障作业安全：替代人工进行繁重、重复且有潜在风险的搬运码垛工作，有效降低工人劳动强度，因疲劳或操作失误导致的事故，尤其在搬运重物（如建材、陶瓷）时优势明显。
3.保证垛型质量：凭借高精度的运动控制和的视觉/传感器系统（部分机型配备），机器人码垛的垛型整齐、稳固、标准化程度高，减少产品在储运过程中的破损风险，提升仓储空间利用率。

*负载与尺寸：明确单件/整托货物重量及尺寸（长宽高），这是选型的首要依据。邢台常见如饲料、食品、板材、管材、零部件等，负载差异巨大。
*节拍要求：计算单位时间（如每小时）需要完成的码垛层数或托数，直接决定机器人的工作速度和型号选择。
*应用场景：是袋装、箱装、桶装、还是异形件？物料表面特性（光滑、粗糙、易损）？码垛模式（跺型）复杂度？这影响末端执行器（夹具）的选择和工作站布局。
*空间与环境：测量安装区域尺寸（长宽高），考虑机器人臂展覆盖范围、安全空间及物流通道。环境因素（粉尘、湿度、温度、腐蚀性）决定防护等级（IP等级）要求。

*断电清洁：在确保机器人完全断电并锁定（LOTO）的前提下，使用干燥、不起毛的软布或吸尘器清除机器人本体、夹具（吸盘/夹爪）、导轨、传感器（光电、限位）以及工作区域周围的灰尘、碎屑、油污和残留物（如纸屑、塑料膜）。重点清洁运动关节缝隙和抓手表面。
*目视检查：
*气路/油路：检查气管、油管是否有磨损、压扁、泄漏（听声音或涂抹肥皂水检查）。确认气压、油压表显示在正常范围内。
*电缆：检查所有动力电缆、信号电缆、通讯线缆是否有破损、挤压、过度弯折或连接松动，特别是拖链内和活动关节处的电缆。
*紧固件：目视检查关键部位（底座、关节连接处、末端法兰、夹具安装点）的螺栓、螺钉是否有明显松动迹象（必要时按计划紧固）。
*防护装置：确保安全围栏、光栅、急停按钮等安全防护装置完好无损且功能正常（可进行简单触发测试）。
*夹具状态：检查吸盘是否破损、漏气，夹爪是否变形、磨损，动作是否灵活到位。