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一、安全规范
1.断电操作：维护前务必切断机器人主电源与控制柜电源，悬挂警示牌。
2.防护装置检查：确认安全围栏、急停按钮、光栅等防护设施功能正常。
3.持证上岗：仅授权维护人员可操作，穿戴防静电手套/护具。
二、每日基础维护
1.清洁保养
-用无纺布清洁机械臂表面油污、粉尘，避免腐蚀密封件。
-清理轨道/地轨杂物，防止卡滞（适用于轨道式机器人）。
2.运行状态
-空载运行各轴，电机、减速器有无异响（如摩擦、敲击声）。
-观察轨迹平稳性，异常振动需停机报修
1.主流机型覆盖广
唐山用户主要采用ABBIRB460（负载40-60kg）和IRB660（负载180-250kg）系列码垛机器人。这些机型专为高速码垛设计，IRB460循环速度可达2190次/小时，处理箱体、袋装、罐装等物料。
2.作业
机器人搭载ABBTrueMove™和QuickMove™运动控制技术，在高速运行下仍保持±0.1mm的重复定位精度，大幅降低产品损伤率。紧凑型设计节省30%场地空间，尤其适合生产线紧凑的工厂。
1.主力搬运机型：以IRB7600、IRB6700系列等为代表的大型机器人，负载能力从150kg到800kg甚至更高，臂展长，专为重型物料搬运、大型工件转运、码垛等场景设计，具有高负载、高刚性、高重复定位精度和高可靠性的特点。
2.中小负载搬运：IRB4600、IRB2600等系列机器人，负载覆盖10kg至110kg，速度快、节拍短、精度高，广泛应用于中小型箱体、袋装物料的快速码垛、拆垛、上下料及生产线间的物料转运。
3.灵活协作型搬运：随着柔性制造需求增长，ABB的YuMi®系列协作机器人（部分型号）和GoFa™、SWIFTI™系列协作机器人，也开始在轻小物料的拣选、分拣、人机协作搬运等场景中发挥作用，提供更安全、更灵活的解决方案。
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