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1.严格防护：
-安装牢固的安全围栏/光栅，确保人员无法进入机器人工作区域。急停按钮必须醒目且可快速触及。
-所有操作员需穿戴安全装备（如防护眼镜、安全鞋），长发者束发。
2.禁止闯入：
-运行时严禁人员进入工作区，维护/调试时务必切换至手动模式（T1/T2）并携带使能开关。
3.负载与工具校准：
-严禁超载（包括夹具重量），定期校验负载数据，避免偏移导致失控或损坏。
一、明确技术需求
1.负载与行程：计算工件大重量、尺寸及搬运距离，确保机器人负载（如IRB4600/6700）和臂展匹配产线布局。
2.精度要求：定位精度需满足工艺标准（如±0.1mm），汽车焊接等场景需选高精度型号（如IRB6700）。
3.节拍时间：核算生产节拍，测试机器人循环时间是否达标，避免产线瓶颈。
1.IRB660：专为重载高速码垛设计，负载能力高达250kg，工作半径达3.15米，适用于大型箱体堆叠。
2.IRB460：主打紧凑，负载60-110kg，速度可达每小时2190次循环（标准箱体），是中小型码垛场景的理想选择。
技术优势：
-性能：采用优化运动控制算法（TrueMove™&QuickMove™），实现平滑轨迹与定位，减少振动，提升节拍。
-灵活适配：支持托盘尺寸智能识别、多垛型自由切换，适应复杂堆叠模式（如交错式、层叠式）。
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